解决稳定性、精度、速度三大难点，若贝特打算切入3C工业机器人市场

2016-10-10 15:32:40 作者： 来源：林开浩 36氪 浏览次数：0 网友评论 0 条

中华PE:

据国际机器人联盟(IFR)的数据显示，2014年全球工业机器人销量为22.5万台。日本的发那科、德国的库卡、瑞士的ABB、日本的安川电机四大公司的全球市场份额均超过了10%，而在中国市场四大家族的份额占到了70%。

根据国金证券今年四月份发布的机器人产业报告显示，中国是全球最大的3C生产基地，代工厂竞争激烈，3C领域未来的机器人的潜在需求是百万级。在3C领域，日韩的机器人密度达到1100台/万人，而中国只有8台/万人。未来3C行业的机器人需求旺盛，是蓝海市场。

针对3C行业，现在还没一家机器人公司占有大份额，像四大家族机器人大厂转向3C则会因沉没成本高、本体化服务不到位等原因并不会占有太多优势，而初创公司则在人员、资金配置上有着优势。若贝特正是瞅准这一时机，决定切入3C工业机器人市场。

3C领域准入门槛高在于技术，一般来说有三大难点：稳定性、精度和速度。而若贝特团队在各类工业设备的理论分析、结构设计、控制实现等方面具有多年的研究开发经验，能够从源头解决这些难点。

稳定性：

由于生产线对于连续工作的严格要求，稳定性为工业机器人最重要的性能指标。为提高稳定性，团队创始人孟强在国际上首次提出并联机器人的鲁棒容错控制算法，可用于各类别的工业机器人设备，实现在不增加硬件成本的前提下提高机器人的稳定性。目前一般的容错措施是硬件冗余，比如，机器人六个支腿增加到七只，留一只做为备用，这增加了设备成本与维护难度。这项软件容错技术仍很少应用于实际工业机器人领域。

目前，针对机器人控制算法申请两项发明专利，包括一项PCT国际专利。

精度：

3C领域由于零部件体积小，对于工业机器人的精度要求是汽车领域的十倍以上，而重复定位精度主要取决于结构件，包括结构件的设计、加工和调试。有着8年航天系统结构机构研发经验的CTO张振涛可以较好解决该方面的问题，并在成本控制和精度设计方面取得效果。

速度：

在硬件条件一定的前提下，需要依靠控制算法来提高运行速度。而控制部门负责人侯伟钦有着8年的军工类研究所运动伺服控制工作经验，负责或参与的电动转台近百台，将原军工院所的产品精度提高一个数量级，这让若贝特机器人运行速度得以保证。

团队目前已经研发出一款处于测试阶段的Delta并联机器人产品，适用于食品、医药、电子等行业自动化生产线，可以实现包装、分拣、抓取等工序，预计售价将低于市面上主流产品。

若贝特还可提供Stewart并联机器人，用于实现复杂路况运动模拟、高铁运行模拟、飞机飞行模拟等。通常情况下Stewart机器人运动角度超过30度就会出现倾覆，国内同类产品运动角度大多不会超过30度，而若贝特产品的最大运动角度可达到40度。该Stewart并联机器人的最大平动速度达1.91m/s，平动加速度为1g m/s2，最大转动速度达60°/s，转动加速度为300°/s2，频率达到12HZ。在运动性能上，该产品几乎已达到同类机器人的两倍。

若贝特与哈工大液压控制技术研究所达成战略合作，共同研发高端工业机器人设备。目前，若贝特正在与哈工大的姜洪洲教授、何景峰教授等多位具有几十年产品开发经验的老师们一起，面向某十亿级细分的新兴民用市场，共同开发新型的运动模拟器，推进并联机器人的型号化和产业化，实现规模经济。

在销售模式上，利用各地政府扶持政策，设立分公司，重点布局珠三角以及长三角区域的电子3C领域。前期会先与一些国内工厂合作，以低价卖出机器人产品，进行零部件分拣、组装等工作，建立示范应用案例，进行前期试水并获取一手的实用数据，为产品迭代升级做好准备。截止十一期间，已跟多家企业签订了数百万的意向订单，并且获得了某地方政府提供的几百平办公场所3年免租金的政策支持。

团队核心成员有四人，创始人孟强是清华大学自动化系博士，原工信部协调中心(CNCERT)项目负责人，有着10年的机器人研究开发经历，精通多类别机器人的运动学、动力学及先进控制算法，发表十余篇国际期刊论文，并包括IEEE Trans顶级期刊的长文。技术负责人张振涛是哈尔滨工业大学硕士，拥有多项国防发明专利，编制多项行业标准。控制部门负责人侯伟钦同样为毕业于哈尔滨工业大学的硕士，为前军工类科研院所设计二部主任，精通多类别的控制架构设计和控制方法实现，对于实时和非实时的伺服控制有丰富的研究基础和实践经验。销售负责人魏琦，有着6年外企销售主管经验，所带领的团队连续三年销售总额超过20亿，并拥有3年机加工行业创业经验，对于各种规模的潜在用户挖掘均具有经验。

若贝特之前没有拿过投资，目前正在寻求天使轮融资，计划融资500万元，拟出让10%股权。融资用来满足未来12个月的需要，用于扩充研发、生产和销售团队，完善新型模拟器、Delta、Scara机器人的性能，丰富产品线，加大机器人的销售和推广力度。